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產品簡介
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隨著工業自動化和智能制造的快速發展，傳統的人工巡檢方式不僅存在效率低、覆蓋面窄、易漏檢等問題，還面臨著工人安全風險高、環境復雜等挑戰。
汽車制造工廠輪式AI識別巡檢機器人通過在廠區車間內鋪設軌道，實現無人化、智能化的巡檢與監控。機器人能夠自動沿軌道進行定時巡luo，實時采集車間內的設備運行數據、溫濕度、振動情況等，通過精準的傳感器系統對設備狀態進行監控和分析。結合人工智能和大數據技術，系統能夠對設備異常進行即時預警，為企業提供高效的設備管理與維護支持，減少人為操作失誤，延長設備使用壽命，降低生產停工風險。
汽車制造工廠輪式AI識別巡檢機器人參數表
組件 | 數量 | 描述 |
全地形底盤（底盤能力） | 1 | 獨立懸掛 瞬時涉水：10cm 行駛速度：出廠限制6KM/H |
身體 | 1 | 穩定升降式身體 145-170cm 折疊 |
主機 | 1 | CPU:I9 9880u 系統:ubuntu 16.04/ROS-K |
獨立顯卡 | 1 | GTX1650 GPU加速運算 |
導航雷達 | 1 | 16線150米tof激光雷達 |
輔助避障雷達 | 1 | 單線10米tof激光雷達 |
熱成像攝像頭 | 1 | 384*288 全屏測溫 |
高清夜視攝像頭 | 1 | 120°廣角, 1080p |
電動變焦攝像頭 | 1 | 焦距：2.7~8mm，200萬 |
全景影像 | 2 | 360°機器人機身影像 |
麥克風 | 1 | 雙麥高清陣列 |
立體聲喇叭 | 2 | 輸出功率20W |
超聲波雷達 | 12 | 12屏蔽頭超聲波陣列2米，70° |
溫濕度傳感器 | 1 | 溫度檢測范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C 濕度檢測范圍：20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH |
通訊方式 | 1 | 4G/wifi(選配)/5G(選配) |
高精度衛星導航模塊 | 1 | GPS |
高精度IMU模塊 | 1 | 慣性測量單元 |
鋰電池 | 1 | BMS系統，48V35Ah |
充電樁 | 1 | 大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm |
視頻及數據鏈路云平臺 | 1 | 支持多對多傳輸的云視頻服務 |
巡檢機器人系統 | 1 | 自動駕駛系統 識別系統 |
可視化管理平臺 | 1 | 遠程控制平臺 工作日志匯總平臺 小程序控制平臺 公眾號管理平臺 |
二次開發接口 | 1 | 包含三路視頻監控；slam導航規劃 |
基于linux 系統的二次開發接口，包括巡航設置、運動控制、基礎識別、音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等 |
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